机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架
机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
来自主题: AI技术研报
9385 点击 2026-11-07 14:48
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清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。
今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
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诺因(Knowin)发布生成式学习框架GLOW,在RoboDojo、LIBERO-Pro、Embodied Arena三大具身智能榜单斩获第一,性能显著超越GPT-6,其原生自回归架构、Harness闭环反馈系统与RSI递归自我改进机制共同推动机器人实现"一教就会"的个性化家庭服务能力。